بهبود پایداری دینامیکی شبکه های قدرت شامل مزارع بادی فراساحلی و مجهز به سیستم انتقال HVDC با استفاده از کنترل‌کننده عصبی تطبیقی

محورهای موضوعی : انرژی های تجدیدپذیر

عبدالخالق حمیدی ¹ , جمال بیضاء ² , طاهر عابدین زاده ³ , علی دقیق ⁴

1 - دانشکده مهندسی برق- واحد شبستر، دانشگاه ازاد اسلامی، شبستر، ایران
2 - دانشکده مهندسی برق- واحد شبستر، دانشگاه ازاد اسلامی، شبستر، ایران
3 - دانشکده مهندسی برق- واحد شبستر، دانشگاه ازاد اسلامی، شبستر، ایران
4 - دانشکده مهندسی برق- واحد شبستر، دانشگاه ازاد اسلامی، شبستر، ایران

تاریخ دریافت : 1398/10/01 تاریخ پذیرش : 1399/04/01 تاریخ انتشار : 1399/05/01

کلید واژه: پایداری سیستم قدرت, کنترل کننده عصبی تطبیقی, مزارع بادی فراساحلی, سیستم ‏HVDC,

چکیده مقاله :

هدف از این مقاله بهبود پایداری دینامیکی سیستم‌های قدرت مجهز به مزارع بادی فراساحلی و انتقال جریان مستقیم ولتاژ بالا (HVDC) است. از آنجا که مزارع بادی تحت تاثیر عوامل محیطی بوده و نمی‌توانند توان تولیدی ثابتی داشته باشند، لذا تاثیر توربین بادی و سیستم HVDC بر مود نوسانی سیستم قدرت بررسی شده و راه کار مناسبی جهت انتخاب سیگنال‌های ورودی -خروجی و طراحی کنترل‌کننده تکمیلی پایدارساز پیشنهاد می‌گردد. در روش پیشنهادی، با استفاده از مفاهیم کنترل پذیری و مشاهده پذیری و تجزیه مقادیر تکین، بهترین مسیر جهت طراحی کنترل‌کننده تکمیلی میراساز در بین سیگنال‌های ورودی-خروجی انتخاب می‌شود، سپس کنترل‌کننده پایدارساز مبتنی بر شبکه‌های عصبی طراحی شده و جهت بهبود پایداری فرکانس-ولتاژ، بکار گرفته می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی نسبت به کنترل‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد بهتری از نظر سرعت پاسخ، زمان نشست و فراجهش داشته، و نوسانات ولتاژ و فرکانس را بخوبی در حضور اغتشاشات میراسازی می‌نماید و موید کارایی سیستم کنترلی انتخاب شده است.

چکیده انگلیسی:

The purpose of this paper is to improve the dynamic stability of power systems equipped with offshore wind farms and HVDC transmission lines. Since wind farms are affected by environmental factors and cannot have a constant production capacity, the effect of wind turbine and HVDC system on power oscillation mode is investigated and a suitable solution for selecting input-output signals and stabili­zing complementary controller design is proposed. In the proposed method, using the concepts of controllability, observability and decomposition of single values, the best path for the design of the complementary controller is selected among the input-output signals, then the stabilizer controller is designed based on neural networks and to improve frequency Stability-Voltage is used. The simulation results show that the proposed controller performs better than the classical controllers in terms of response speed, settling time, and voltage fluctuations in the presence of disturbances and confirms the performance of the selected control system.

منابع و مأخذ:

[1] J. Jackson John, F. Mwasilu, J.W. Jung. "Doubly-fed induction generator based wind turbines: A comprehensive review of fault ride-through strategies", Renewable and Sustainable Energy Reviews, vol. 45, pp. 447-467, May 2015 (doi: 10.1016/j.rser.2015.01.064).

[2] N. Saman, A. Rabiee. "Optimal wind power generation investment, considering voltage stability of power systems", Renewable Energy, vol. 115, pp.308-325, Jan. 2018 (doi: 10.1016/j.renene.2017.08.056). [3] S. Ma, H. Geng, L. Liu, G. Yang, B.C. Pal, "Grid-synchronization stability improvement of large scale wind farm during severe grid fault", IEEE Trans. on Power Systems, vol, 33.1, pp. 216-226, Jan. 2018 (doi:10.11-09/TPWRS.2017.2700050 ).

[4] X. Yan,Y.Min,Y.Zhao,Z.Rui. "Robust dispatch of high wind power-penetrated power systems against transie-nt instability." IEEE Trans. on Power Systems,vol .33,1 pp. 174-186, 2018 (doi:10.1109/TPWRS.217.2699-678).

[5] F. Gandoman, A. Ahmadi, A. Msharaf, P. Siano, "Review of FACTS technologies and applications for power quality in smart grids with renewable energy systems", Renewable and Sustainable Energy Reviews,vol. 82. pp. 502-514, 2019 (https://doi.org/10.1016/j.rser.2017.09.062).

[6] A. Halder, N. Pal, D. Mondal, "Transient stability analysis of a multimachine power system with TCSC controller–a zero dynamic design approach", International Journal of Electrical Power and Energy Systems, vol. 97, pp. 51-71, April 2018 (https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2017.10.030).

[7] D. Atanas, S. Bolik, "Wind turbine manufacturers observation regarding reactive power support and control requirements", IET Renewable Power Generation, vol. 11, no. 4, pp. 539-544, 2017 (doi: 10.1049/iet-rpg.2016.0605).

[8] D. Devaraj, J. Preetha Roselyn, "On-line voltage stability assessment using radial basis function network model with reduced input features", International Journal Electrical Power Energy System, pp. 1550–51, 2011 (doi: 10.1016/j.ijepes.2011.06.008).

[9] M. Ahmed, R. Iravani, "Enhanced generic nonlinear and linearized models of wind power plants", IEEE Trans. on Power Systems, 2017 ( doi: 10.1109/TPWRS.2017.2654346).

[10] A. Rolán, F. Lopez, S. Bogarra, L. Monjo, "Reduced-order models of squirrel-cage induction generators for fixed-speed wind turbines under unbalanced grid conditions", IEEE Trans. on Energy Conversion, vol. 31, no. 2, pp. 566-577, 2016 (doi: 10.1109/TEC.2015.2504793).

[11] J. García, C. Ugalde-Loo, F. Bianchi, O. Bellmunt, "Input–output signal selection for damping of power system oscillationsusing wind power plants", Electrical Power and Energy Systems, vol. 58, pp. 75–84, 2014 (doi: 10.1016/j.ijepes.2014.01.001).

[12] J. Agus, S. Suripto, R. Syahputra. "Performance evaluation of wind turbine with doubly-fed induction generator", International Journal of Applied Engineering Research, vol. 11, pp. 4999-5004, 2016. [13] C. Pradhan, C.N. Bhende. "Frequency sensitivity analysis of load damping coefficient in wind farm-integrated power system", IEEE Trans. on Power Systems,vol. 32, no. 2, pp. 1016-1029, 2017 (doi:10.1109/TPWRS.2016.2566918).

[14] S. Hashemi, M.R. Aghamohammadi, “Wavelet based feature extraction of voltage profile for online voltage stability assessment using RBF neural network”, International Journal Electrical Power Energy System, vol. 49, pp. 86–94, July 2013 (https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2012.12.019).

[15] S. Tomonori, C. Aranya, I. Takayuki, I. Jun, "A retrofitting-based supplementary controller design for enhancing damping performance of wind power systems", arXiv preprint arXiv:1702.06695, May2017 (doi: 10.23919/ACC.2017.7963368)

[16] Y. Hashemi, H. Shayeghi, M. Moradzadeh. "Design of dual-dimensional controller based on multi-objective gravitational search optimization algorithm for amelioration of impact of oscillation in power generated by large-scale wind farms." Applied Soft Computing, vol. 53, pp. 236-261, April 2017 (doi: 10.1016/j.asoc.201-6.12.036). [17] R. Shah, J.C. Sánchez, R. Preece, M. Barnes, "Stability and control of mixed AC-DC systems with VSC-HVDC: A review", IET Generation, Transmission and Distribution, 2019 (doi: 10.1049/iet-gtd.2017.1140).

[18] G. Yifei, G. Houlei,W. Qiuwei, Z. Haoran, "Enhanced voltage control of VSC-HVDC-connected offshore wind farms based on model predictive control", IEEE Trans. on Sustainable Energy, vol. 9, no. 1, pp. 474-487, 2018 (doi:10.1109/TSTE.2017.2743005).

[19] Y. Shen, W. Yaho, J. Wen, H. He, "Adaptive supplementary damping control of VSC-HVDC for interarea oscillation using GrHDP", IEEE Trans. on Power Systems, 2019 (doi: 10.1109/TPWRS.2017.2720262).

[20] K. Rakhi, C. Roy, "Modelling of UPFC (unified power flow control) to improve stability of power system by real and reactive power control of transmission line", In Advances in Systems, Control and Automation, pp. 647-655. Springer, Singapore, 2018 (doi: 10.1007/978-981-10-4762-6_62).

[21] S. Peter, W. Mangalore, A. Pai, J.H. Chow, "Power system dynamics and stability: with synchrophasor measurement and power system toolbox", John Wiley and Sons, 2017. [22] J. Qi, J. Wang, H. Liu and A. D. Dimitrovski, "Nonlinear model reduction in power systems by balancing of empirical controllability and observability covariances". IEEE Trans. on Power Systems ,vol. 32. no. 1, pp. 114-126, Jan. 2017 (doi: 10.1109/TPWRS.2016.2557760).

[23] C. Guo, W.Liu, C. Zhao, X. Ni, "Small-signal dynamics and control parameters optimization of hybrid multi-infeed HVDC system", International Journal of Electrical Power and Energy Systems, vol. 98. pp. 409-418, 2020 (https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2017.12.009).

[24] M. Minhaj, N. Seifipour, "Computational intelligence (Vol. II)", Iran/Tehran, Professor Hesabi Publishing Center, First Edition, February 1998 (in Persian).