: Investigating the mechanical behaviour of a healthy human ankle shows that it can be simulated by a mechanism composed of simple elements such as spring, and actuator. Hence, appropriate design of this mechanism can be resulted to an artificial ankle that can help amputees properly. Researches show that whatever the biomechanical behaviour of artificial ankle is similar to that of natural ankle, it can be used by consuming less energy. Considering biomechanical behaviour of normal ankle in a walking gait, required parameters for designing of an artificial ankle composed of springs and electromechanical actuator will be determined. Finally, to verify the suggested model, a prototype will be materialized and tested. تفاصيل المقالة

تحلیل و بررسی رفتار مکانیکی یک نمونه میراگر مگنتورئولوژیکال دوار بهینه سازی شده موضوع این مقاله می باشد. میراگر مورد مطالعه تشکیل شده است از یک دیسک دوار که درون یک محفظه استوانه ای بسته، پرشده با سیال مگنتورئولوژیکال، قرار می گیرد و حول محور خود با سرعتی ثابت می چرخد. با تغییر جریان الکتریکی گذرنده از سیم پیچی که به دور استوانه پیچیده شده است، میدان مغناطیسی درون استوانه ایجاد می شود که به تغییر ویسکوزیته اسمی در سیال مگنتورئولوژیکال می انجامد و با تغییر آن، گشتاور مقاوم سیال در برابر دوران دیسک تغییر می کند. بر این اساس می توان با تغییر شدت جریان الکتریکی ضریب میرایی را مدیریت نمود. در راستای اهداف این مقاله، پس از تعیین مقادیر بهینه برای پارامتر های هندسی میراگر مانند شعاع و ضخامت دیسک فرومغناطیس با توجه به محدودیت های ابعاد هندسی که در طراحی اولیه لحاظ شده، اثر شدت جریان الکتریکی بر رفتار مکانیکی میراگر مورد بررسی قرار می گیرد. تفاصيل المقالة