فهرس المقالات سید مهدی رخت علا المقاله 1 - New Super-twisting Sliding Mode Control of an Upper Limb Rehabilitation Robot Based on the TLBO Algorithm 20.1001.1.26764342.2022.5.2.5.7 Naghmeh Mirrashid Esmaeil Alibeiki Seyed Mehdi Rakhtala سیستم های پویای کاربردی و کنترل , العدد 1 , السنة 5 , بهار 2022