در این مقاله یک کنترل‌کننده بهینه فازی سلسله مراتبی به منظور کنترل انرژی همیلتون سیستم لورنز آشوبگون تعمیم‌یافته با جاذب‌های مخفی پیشنهاد شده‌است. برای وادار کردن سیستم آشوبی تحت کنترل به ردگیری سطح مطلوب انرژی همیلتون، کنترل‌کننده فازی طراحی و با الگوریتم انبوه ذرات بهینه‌سازی شده‌است. در عمل، لازم است سیستم در هر موقعیت خاص در یک سطح انرژی مطلوب قرار گیرد. رویکردهای کنترل فازی کنونی به دلیل نیاز به تنظیم مجدد کنترل‌کننده متناسب با هر سطح انرژی، بهینه نیستند. در این مقاله، یک طرح سلسله ‌مراتبی جدید طرح‌ریزی شده‌است که در آن، کنترل‌کننده فازی سطح پایین برای تعدادی از سطوح مورد نظر تنظیم شده و با در نظر گرفتن سطح انرژی مطلوب، یک سیستم فازی سطح بالاتر برای تنظیم بهینة پارامترهای کنترل‌کننده فازی طراحی شده‌است. جهت بررسی عملکرد، کنترل کننده بهینۀ فازی سلسله مراتبی پیشنهادی جهت کنترل سیستم لورنز آشوبگون تعمیم‌یافته اعمال می‎شود. نتایج شبیه‌سازی‌های صورت گرفته، کارایی روش پیشنهادی را نمایش داده‌است. تفاصيل المقالة

سهم اصلی این مقاله ارایه یک مدل مرتبه کسری از دینامیک سلولهای توموری و ارائه یک کنترل کننده برای ایمن درمانی تومور است به طوریکه از مزایای کنترل گام به عقب، کنترل مد لغزشی، کنترل فازی و تخمین پارامترها به طور تطبیقی بهره می برد که برای اولین بار پیشنهاد شده است. در این مقاله یک کنترل کننده جدید گام به عقب فازی تطبیقی با مدل مرتبه کسری جهت کنترل سیستم مرتبه کسری ایمن درمانی تومور پیشنهاد شده است. به دلیل آنکه می‌توان از مشتقات و انتگرال‌های کسری در مدل‌سازی سیستم‌هایی مانند بدن انسان و سیستم‌های بیولوژیکی استفاده نمود و با توجه به خلا استفاده از مدل‌های مرتبه کسری در این موضوع، تاکید این مقاله بر روی طراحی کنترل کننده با مدل مرتبه کسری است. از آنجایی که مدل مرتبه کسری سیستم ایمن درمانی تومور دارای عدم قطعیت است و برخی از عبارات غیر خطی نامعین هستند، از مدل فازی جهت مدل‌سازی آن استفاده شده است. سپس به منظور کنترل آن یک کنترل کننده گام به عقب تطبیقی طوری طراحی شده است که به هدف رساندن سلول‌های توموری به سمت صفر با یک عبارت نمایی برسیم. تفاصيل المقالة

آشوب پدیده‌ای است که در سامانه‌های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می‌گیرد. یکی از سامانه‌ها با دینامیک غیر خطی سیستم چرخ دنده است که در برخی از مواقع از خود رفتار آشوبی نشان می‌دهد. در این مقاله کنترل رفتار آشوبی این سیستم به کمک یک روش جدید مورد بررسی قرار گرفته است. برای کنترل آشوبی این سیستم ، یک کنترل کننده فازی تنظیم شده با الگوریتم گرگ خاکستری توسعه یافته پیشنهاد شده است. الگوریتم گرگ خاکستری توانایی جستجوی محلی و سراسری ضعیفی دارد. بنابراین در این مقاله به منظور بهبود توانایی جستجوی محلی و سراسری الگوریتم گرگ خاکستری از الگوریتم جستجوی خزنده استفاده می‌شود. سپس از این الگوریتم در تنظیم پارامترهای توابع عضویت کنترل کننده فازی اعمال شده به سیستم چرخ دنده استفاده شده است. برای ارزیابی کنترل فازی تنظیم شده با روش پیشنهادی ، نتایج شبیه سازی‌ها با روش‌های مشابه مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب به‌خوبی نشان می‌دهد که استراتژی کنترلی ترکیبی و بهینه‌ی طراحی شده توانسته است که ضمن مقابله با آشوب، متغیرهای حالت سامانه‌ی چرخ دنده را در زمان مناسبی پس از اعمال ورودی، با وجود اغتشاش خارجی و نویز در سیستم، به وضعیت و مکان مشخص برساند. تفاصيل المقالة