This paper investigates the dynamic behavior of Gas Metal Arc Welding (GMAW) process for two types of power supplies –inverter and rectifier- for short circuit transfer mode. The large ripples on the rectifier power source are able to perturb the metal transfer mode. In this experimental work some operating points in the short circuit mode have been selected using an automatic pipeline welding system -, and then both rectifier and inverter effects (as the power supplies) on the process are illustrated. For the small voltage and currents, the two power supplies effects are similar in the short circuit transfer mode. On the other hand, for larger voltage and current values, the responses will be different as the rectifier power supply produces more perturbations on the metal transfer. However the process with the inverter has a more regular behavior and more stable detachment. finally, the results have been evaluated by implementing on the real industrial GMAW system. تفاصيل المقالة

از مسائل مهم در بسیاری از زمینه های نظارت، مونیتورینگ و سیستم های خدمات ارتباطی مدرن،مکان یابی و ردیابی چندین هدف می باشد که یک تعمیم منطقی از مسئله فیلترینگ تک هدفه است.به همین منظور لازم است از فیلترهایی استفاده شود که جهت یا فاصله نسبی هدف تا رویت گر را اندازه گیری می کنند. مزیت کاربردی استفاده از چنین سنسورهایی آن است که موقعیت سنسور را نشان نمی دهند.یکی از مسائل اساسی در زمینه ردیابی هنگامی که حسگر تنها جهت هدف را اندازه گیری می کند،وابستگی دقت تخمین به مسیر حرکت رویت گر است.توجه به مباحث مطرح شده تخمین موقعیت هدف بسیار ضروری است. لذا در این مقاله هدف تعیین مسیر بهینه ی رویت گر در ردیابی دو هدف متحرک می باشد، بطوریکه کارایی ردیابی افزایش یابد.ردیابی هدف توسط یک رویت گر و تنها از روی اندازه گیری جهت هدف نسبت به رویت گر صورت می گیرد. ابتدا مسیر رویت گر بصورت یک پروفایل ریاضی مطرح می شود و ضرایب آن توسط الگوریتم بهینه سازی بدست می آیند که کمترین میزان خطا را در ردیابی هدف با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته که بعنوان یک تخمین گر بهینه انجام می شود.سپس مسیر دیگری معرفی می شود که بر اساس تخمین های بدست آمده توسط دو فیلتر کالمن توسعه یافته و بعد از آن فیلتر کالمن بدون بو می باشد.با مقایسه این دو روش و نتایج بدست آمده از مسیر بهینه سازی توسط الگوریتم ژنتیک چند هدفه،بهترین آن ها برای ادامه مسیر رویت گر مورد نظر پیشنهاد می شود. تفاصيل المقالة

Seas and oceans are the most important sources of renewable energy in the world. The main purpose of this paper is to use an appropriate control strategy to improve the performance of point absorbers. In this scheme, considering the high uncertainty in the parameters of the power take-off system in different atmospheric conditions, a new improved black hole algorithm is introduced to tune fuzzy controller parameters for controlling and tracking the power. In order to demonstrate validity and performance of the proposed algorithm, simulations are performed for some benchmark functions. The proposed method is then implemented for tuning the fuzzy controller parameters in order to obtain the maximum power capture of wave energy converters. Compared to particle swarm optimization and conventional black hole algorithm, the results of the proposed method indicate enhancements in reference speed tracking and absorbed power. Key words: wave energy converter, fuzzy control, improved black hole algorithm, uncertainty تفاصيل المقالة