فهرس المقالات Alireza Safa المقاله 1 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa سیستم های پویای کاربردی و کنترل , العدد 1 , السنة 6 , پاییز 2023