فهرس المقالات حسین مشجور المقاله 1 - شبیهسازی سیستم کنترلی ربات آتونوماس در شرایط مختلف هندسی لوله و تاثیر توزیع کننده بهینه گشتاور در انرژی مصرفی ربات حسین مشجور کوروش حیدری شیرازی یافته های نوین کاربردی و محاسباتی در سیستم های مکانیکی , العدد 2 , السنة 3 , تابستان 1402