یک خمینه‌ همراه با عمل هموار گروه لی  G را G-خمینه می‌نامند. در این مقاله، خمینه‌ی ریمانی کامل M را همراه با عمل زیر گروه لی بسته G از ایزومتری‌ها در نظر می‌گیریم. بعد فضای مداری را نقص همگنی این عمل می‌نامند. خمینه‌هایی که عمل با نقص همگنی صفر دارند را همگن می‌نامند. قضیه‌ای در مورد خمینه‌های ریمانی با خمیدگی نامثبت بیان می‌کند که خمینه‌های همگن با خمیدگی نامثبت، با ... تفاصيل المقالة