حرکت گروهی سیستمهای چند عاملی با داده های نمونه شده تحت حملات سایبری
الموضوعات : سامانه‌های پردازشی و ارتباطی چندرسانه‌ای هوشمند
1 - 1. استادیار، گروه برق و مهندسی پزشکی، واحد زنجان، دانشگاه آزاد اسلامی، زنجان، ایران
الکلمات المفتاحية: حرکت گروهی, اطلاعات نمونه برداری شده , حمله سایبری, سیستم های چند عامله,
ملخص المقالة :
این مقاله، به ارائه الگوریتمی برای حرکت گروهی سیستم های چندعاملی در حضور حمله می‌‌پردازد. ابتدا یک الگوریتم جدید برای حرکت گروهی سیستم های چندعاملی با وجود رهبر مجازی با داده‌های نمونه شده ارائه می‌شود به طوری که همه اهداف حرکت گروهی یعنی لینک های اولیه بین عوامل حفظ و از برخورد بین عوامل جلوگیری شود و همچنین همگرایی سرعتی عوامل به سرعت رهبر مجازی تضمین شود. ازآنجا که حمله‌های سایبری می‌تواند باعث ازبین رفتن به هم پیوستگی شبکه عامل ها و یا برخورد آن ها به هم و در نهایت عدم همگرایی عامل ها به رهبر مجازی شود، ازین رو در اینجا به بررسی مسأله تحت حمله‌های موفق ولی جبران پذیر پرداخته می‌شود. در این گونه حمله‌ها، حمله می‌تواتد به هم پیوستگی شبکه ارتباطی را ازبین ببرد ولی بعد از مدتی امکان بازیابی شبکه وجوددارد. در ادامه الگوریتم ارائه شده برای حرکت گروهی با داده‌های نمونه شده برای استفاده در شرایط حملات سایبری اصلاح می‌شود و نشان داده می‌شود که در حضور حمله باز هم گروه قادر است به حرکت هماهنگی که همه اهداف حرکت گروهی را برآورده می‌کند، دست یابد.
[1] C. Reynolds, “Flocks, birds, and schools: A distributed behavioral model,” Computer Graphics, vol. 21, pp. 25-34, 1987.
[2] H. Tanner, “Flocking with obstacle avoidance in switching networks of interconnected vehicles,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Automat., New Orleans, LA, Apr. 2004, vol. 3, pp. 3006-3011.
[3] A. Jadbabaie, J. Lin, S.A. Morse, “Coordination of groups of mobile agents using nearest neighbor rules,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 6, pp. 988-1001, June 2003.
[4] N. Leonard, E. Friorelli, “Virtual leaders, artificial potentials and coordinated control of groups,” in Proc. 40thIEEE Conf. Decision and Control, Orlando, FL, Dec. 2001, pp. 2968-2973.
[5] R. Olfati-Saber, “Flocking for multi-agent dynamic systems: Algorithms and theory,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 51, no. 3, pp. 401-420, March 2006.
[6] H. Su, X. Wang, G. Chen, “Flocking of multi agents with a virtual leader,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 82, no. 7, pp. 1334-1343, July 2009.
[7] H. Su, X. Wang, Z. Lin, “A connectivity-preserving flocking algorithm for multi-agent systems based only on position measurements,” International Journal of Control, vol. 54, no. 2, pp. 293-307, Feb. 2009.
[8] H. Su, “Flocking in multi-agent systems with multiple virtual leaders based only on position measurements,” Communications in Theoretical Physics, vol. 57, no. 5, May 15, 2012.
[9] H. Shi, L. Wang, T. Chu, “Flocking of multi-agent systems with a dynamic virtual leader,” International Journal of Control, vol. 82, no. 1, pp. 43-58, Jan. 2009.
[10] Z. Yang, Q. Zhang, Z. Jiang, Z. Chen, “Flocking of multi-agents with time delay,” International Journal of Systems Science, vol. 43, no. 11, pp. 2125-2134, Nov. 2012.
[11] S. Li, X. Liu, W. Tang, J. Zhang, “Flocking of multi-agents following a leader with adaptive protocol in a noisy environment,” Asian Journal of Control, vol. 16, no. 6, pp. 1771-1778, 2014.
[12] H. Wang, “Flocking of networked uncertain Euler–Lagrange systems on directed graphs,”Automatica, vol. 49, no. 9, pp. 2774-2779, 2013.
[13] Y. Dong, J. Huang, Flocking with connectivity preservation of multiple double integrator systems subject to external disturbances by a distributed control law, Automatica, Vol. 55, 197-203, 2015.
[14] Q. Zhang, P. Li,Z. Yang,Z. Chen, “Adaptive flocking of non-linear multi-agents systems with uncertain parameters,”IET Control Theory and Applications,vol. 9, no. 3,pp.351-357, Feb. 2015.
[15] P. Yu, D. Li, Z.W. Liu, Z.H. Guan, “Leader-follower flocking based on distributed event-triggered hybrid control,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, Article first published online: 4 Feb. 2015.
[16] Y. Cao, W. Ren, “Multi-vehicle coordination for double-integrator dynamics under fixed undirected/directed interaction in a sampled data setting,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 20, no. 9, pp. 987-1000, June 2010.
[17] J. Qin, H. Gao, “A sufficient condition for convergence of sampled-data consensus for double-integrator dynamics with non-uniform and time-varying communication delays,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, no. 9, pp. 2417-2422, Sep. 2012.
[18] W. Yu, L. Zhou, X. Yu, J. Lu, R. Lu, “Consensus in multi-agent systems with second-order dynamics and sampled data,”IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 9, no. 4, pp. 2137-2146, 2013.
[19] Q. Ma, S. Xu, F.L. Lewis, “Second-order consensus for directed multi-agent systems with sampled data,”International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 24, no. 16, pp. 2560-2573, 2014.
[20] S. Yazdani, M. Haeri, H. Su, ‘Sampled-data leader–follower algorithm for flocking of multi-agent systems’, IET Control Theory and Applications, 2019, 13, (5), pp. 609 – 619.
[21] S. Yazdani, M. Haeri, H. Su, ‘A Multi-Rate Sampled-Data Algorithm for Leader-Follower Flocking’, IET Control Theory and Applications, 2021, 10, (1), pp. 119 – 125.
[22] [Y. Wang, H. O. Wang, J. Xiao, et al.: ‘Synchronization of complex dynamical networks under recoverable attacks, Automatica, Vol. 46, 197-203, 2010.
[23] W. Zhang, Z. Wang, Y. Liu, et al., Sampled-data consensus of nonlinear multi-agent systems subject to cyber attacks, Int J Robust Nonlinear Control, Vol. 28, 53-67, 2018.
[24] M.. Nazarpour1, N. .Nezafati, S. Shokouhyar, ‘Using the Modified Colonial Competition Algorithm to Increase the Speed and Accuracy of the Intelligent Intrusion Detection System, Intelligent Multimedia Processing and Communication Systems, Vol. 4, no.1, pp. 1-10, 2023 (Persian).
[25] S. H. Mousavi, M. Safaeian, A. H. A. Ghaleh, ‘A new method in the security of encryption systems by unbalanced gates, Intelligent Multimedia Processing and Communication Systems, Vol. 3, no.2, pp. 39-50, (Persian).
