فهرست مقالات برحسب موضوع سیستمهای رباتیک دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - کنترل عصبی- تطبیقی مقاوم روبات اسکارا سه محوره با وجود نامعینی جرمی منصوره تسلیمی عباس چترایی مجتبی حسینی 20.1001.1.23223871.1392.4.15.2.0 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 2 - شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده عباس حریفی حسن صیدی امیر زارع شهری 20.1001.1.23223871.1392.4.13.2.6 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 3 - کنترل کننده تطبیقی-عصبی در جراحی رباتیک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعی-چسبندگی بافت ستاره رضاخانی مهدی علیاری شوره دلی اعظم قاسمی 20.1001.1.23223871.1393.5.17.4.3 دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 4 - طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ احسان عباس نژاد عباس حریفی 20.1001.1.23223871.1393.5.19.5.8
