طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه تعیین عرض برش واقعی دروگر استوانهای به وسیله حسگرهای فراصوت
محورهای موضوعی : مجله مهندسی زیست سامانه
کلید واژه: امواج فراصوت, دروگر یونجه, عرض برش,
چکیده مقاله :
یونجه یکی از مهمترین محصولات علوفهای در جهان است. این محصول در کشاورزی ایران و تامین علوفه مورد نیاز داخلی برای تامین خوراک دام و طیور نقش بسزایی دارد. بکارگیری کشاورزی دقیق و استفاده از سامانه های پیشرفته یکی از ابزارهای مدیریتی جدید در کشاورزی است. هدف کلی از طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه تعیین عرض برش واقعی دروگر استوانه ای به وسیله حسگرهای فراصوت در این پژوهش، ارائه راهکاری به منظور کاهش تلفات برداشت یونجه و جلوگیری از ترددهای بیش از اندازه در مزرعه است. در این راستا کلیه پارامترهای موثر در طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. سازوکار این سامانه متشکل از تعدادی مدار الکترونیکی است که در قالب امواج فراصوت، امواجی را از خود ساطع میکند که با برخورد به مانع انعکاس پیدا کرده و با بازخورد این امواج به حسگر، فاصله مورد نظر اندازه گیری میشود. با نصب سامانه بر روی پایه ای که در دروگر استوانه ای طراحی وتعبیه شد، تعداد 56 آزمون در حالت ایستا و در حین حرکت بر روی دروگر انجام گرفت. متغیرهای وابسته به این آزمون ارتفاع، سرعت و عرض برش دروگر استوانه ای می باشد. داده های به دست و بکارگیری طرح بلوکهای کاملا تصادفی با آزمون دانکن مورد ارزیابی قرار SPSS آمده با استفاده از نرمافزار گرفت. نتایج حاصل از این پژوهش نشان داد که، سامانه نصب شده بر روی دروگر استوانه ای در حالت ایستا %0,97 و در حالت متحرک 6,64 % خطا را ثبت کرده است
Sativa is one of the most important forage crops in the world. This production in agriculture of Iran and supply of required interal forage to feed livestock plays an important role. The use of precision farming and the use of advanced systems is one of new management tools in agriculture. The overall goal of the design, construction and system test is determining the actual cutting width of cylindrical Reaper by ultrasonic sensors in this study, to provide a mechanism to reduce sativa harvest losses and avoid excessive traffics in the farm. In this regard, all parameters in the design, manufacture and system testing to be studied and evaluated. The mechanism of this system consists of a series of electronic circuits in the form of ultrasound waves that emits waves itself that reflected with meeting a barrier and the distance to be measured with waves feedback to sensor. By installing the system on the basis that the cylindrical reaper was designed and built, 56 tests in static and in motion was carried on the reaper. The dependent variable in this test are height, speed and cutting width of cylindrical reaper. Designed to evaluate the system, a total of 56 tests in static and on the move on harvesting round was carried out. The obtained data were evaluated with using the SPSS software and using a randomized complete blocks design with Duncan. The results of this study showed that the system is installed on cylindrical reaper is recorde error in static mode % 0,97 and %6,64 in motion.
_||_