فهرست مقالات Phase control

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - کنترل فازی تطبیقی ربات با مفصل انعطاف پذیر بهینه شده با الگوریتم ژنتیک
  میرسجاد موسوی ابراهیم عباس زاده
  ربات بررسی شده در این مقاله یک سیستم مکانیکی متشکل از یک بازو با مفصل انعطاف پذیر با دو درجه آزادی می باشد. در این مقاله یک کنترل کننده فازی تطبیقی برای این مفصل انعطاف پذیر پیشنهاد شده است. کنترل کننده پیشنهادی از نظر پایداری و حذف اغتشاش بررسی شده است. در ادامه برای د چکیده کامل

  ربات بررسی شده در این مقاله یک سیستم مکانیکی متشکل از یک بازو با مفصل انعطاف پذیر با دو درجه آزادی می باشد. در این مقاله یک کنترل کننده فازی تطبیقی برای این مفصل انعطاف پذیر پیشنهاد شده است. کنترل کننده پیشنهادی از نظر پایداری و حذف اغتشاش بررسی شده است. در ادامه برای دستیابی به حداکثر سرعت در دنبال کردن فرمان های کنترلی، به بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل کننده بوسیله الگوریتم بهینه سازی ژنتیک پرداخته شده است. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Direct torque control of induction motor with fuzzy logic robust controllers
  Ali Khodadadi Mohammad Esmaeil akbari Mohsen Ebadpour Hosein Nasir Aghdam
  In recent years, a lot of effort has been made to develop various advanced control techniques in electric motors drive for industrial applications. Induction motors are the most common motors used in motion control systems. Simple and robust design, cheap price and low چکیده کامل

  In recent years, a lot of effort has been made to develop various advanced control techniques in electric motors drive for industrial applications. Induction motors are the most common motors used in motion control systems. Simple and robust design, cheap price and low maintenance cost are the main advantages of induction motors. In this article, the three-phase induction motor drive is selected as a suitable electric drive according to the wide range of speed control and its performance in classical controls is examined. The main goal of this paper is to provide a robust control method for three-phase induction electric drive. The presented control method is capable of better starting the motor in a wide range of speed and torque. Also, the use of fuzzy controller has improved the stator flux and reduced the steady state fault of the drive. The performance of the proposed engine and drive is analyzed using MATLAB/Simulink software and the results are shown in different conditions. پرونده مقاله