فهرست مقالات Perturbation Estimation دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - A Novel Robust Adaptive Trajectory Tracking in Robot Manipulators Shaghayegh Gorji Mohammad Javad Yazdanpanah دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 2 - Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields Abolfath Nikranjbar Masoud Haidari Ali Asghar Atai