فهرست مقالات Path length optimization دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - طراحی مسیر رباتهای متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین حسین سعیدی مسینه محمد سعادت