• فهرست مقالات Goalkeeper

      • دسترسی آزاد مقاله

        1 - بررسی ارتباط بین خودپنداره بدنی و موفّقیّت ورزشی در پست‌های مختلف فوتبال
        محمد مرادی نورآبادی ایوب طهماسبی روح الله محمدی میرزایی
        مقدمه و هدف: خودپنداره بدنی از مهمترین عوامل موثر در موفقیت ورزشی می باشد. هدف از پژوهش حاضر بررسی ارتباط بین خودپندارۀ بدنی و موفّقیت ورزشی در پست‌های مختلف فوتبال بود. روش شناسی: روش تحقیق، پس رویدادی از نوع کاربردی بود. نمونه و جامعه‌ی آماری، از بین 2500 دانشجوی پسر چکیده کامل
        مقدمه و هدف: خودپنداره بدنی از مهمترین عوامل موثر در موفقیت ورزشی می باشد. هدف از پژوهش حاضر بررسی ارتباط بین خودپندارۀ بدنی و موفّقیت ورزشی در پست‌های مختلف فوتبال بود. روش شناسی: روش تحقیق، پس رویدادی از نوع کاربردی بود. نمونه و جامعه‌ی آماری، از بین 2500 دانشجوی پسر مقطع کارشناسی با میانگین سنی 22، تعداد 50 نفر دانشجوی فوتبالیست در پست‌های مختلف شامل 5 نفر دروازبان، 15 نفر مدافع، 15 نفر هافبک و 15 نفر مهاجم انتخاب شدند. برای گردآوری داده‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌ها از پرسشنامه‌ها‌ی خودپندارۀ بدنی فرم کوتاه و موفّقیت ورزشی استفاده شد. اطلاعات جمع‌آوری شده با استفاده از آزمون‌های همبستگی پیرسون، رگرسیون چندگانه همزمان و تحلیل واریانس‌ها تحلیل شدند.یافته‌ها: یافته‌‌ها نشان داد که بین متغیر خودپندارۀ بدنی و موفقیت ورزشی در پست مهاجمین رابطۀ معنی‌داری وجود داشت و همچنین دروازه‌بانان از کمترین خودپندارۀ بدنی و موفقیت ورزشی برخوردار بودند. نتیجه گیری: نتایج تحلیل واریانس نشان داد که متغیر‌های خودپندارۀ بدنی و موفقیت ورزشی متغیرهای خوبی برای درک خود از محیط و سنجش میزان موفقیت ورزشی در پست‌های مهاجمین و دروازبانان می‌باشد. بنابراین با توجه به یافته‌های این تحقیق مربیان باید در مورد پست دروازبانان برای بهبود خودپنداره بدنی و افزایش موفقیت ورزشی آنان بیشتر تلاش کنند. پرونده مقاله
      • دسترسی آزاد مقاله

        2 - Soccer Goalkeeper Task Modeling and Analysis by Petri Nets
        Azadeh Gholami Bahram Sadeghi Bigham
        In a robotic soccer team, goalkeeper is an important challenging role, which has different characteristics from the other teammates. This paper proposes a new learning-based behavior model for a soccer goalkeeper robot by using Petri nets. The model focuses on modeling چکیده کامل
        In a robotic soccer team, goalkeeper is an important challenging role, which has different characteristics from the other teammates. This paper proposes a new learning-based behavior model for a soccer goalkeeper robot by using Petri nets. The model focuses on modeling and analyzing, both qualitatively and quantitatively, for the goalkeeper role so that we have a model-based knowledge of the task performance in different possible situations. The different primitive actions and behaviors as well as the events to switch between them, and also environment models were designed and implemented. For this purpose, a modeling and analysis framework based on Petri nets is used, which enables modeling a robot task, analyzing its qualitative and quantitative properties and using the Petri net representation for actual plan execution. The proposed model building blocks and some tasks of robot are detailed. The novelty of approach is considering some alternatives through tasks execution, which are implemented by conflicts in their Petri net models, and also Q_learning employment in these decision points in order to learn the best policy. Therefore, the execution of actions in different tasks will be controlled effectively. The results of theoretical analysis of some case studies show impressive performance improvement in goalkeeper task execution. پرونده مقاله