فهرست مقالات Flexible-joint Robots

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
  Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
  Ali Deylami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots
  Payam Kheirkhahan
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints
  Asghar Kebreyaeezade
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Robust Fractional Order Control of Under-actuated Electromechanical System
  Mohammad Goodarzi