فهرست مقالات Collision Avoidance

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - تفکیک خودروهای هدف در پیچ جاده‌ها در سیستم‌های کروز کنترل تطبیقی
  رضا حصیری بهروز مشهدی
  علیرغم استفاده گسترده از سیستم‌های کروز کنترل‌ تطبیقی، همچنان در مواردی مثل تشخیص خودروها در جاده‌های پیچ‌دار مشکلاتی وجود دارد. در پیچ جاده‌ها به دلیل منحرف شدن خودروی هدف از راستای طولی خودروی تعقیب‌کننده، ممکن است سیستم کروز کنترل تطبیقی نتواند آن را به عنوان خودروی چکیده کامل

  علیرغم استفاده گسترده از سیستم‌های کروز کنترل‌ تطبیقی، همچنان در مواردی مثل تشخیص خودروها در جاده‌های پیچ‌دار مشکلاتی وجود دارد. در پیچ جاده‌ها به دلیل منحرف شدن خودروی هدف از راستای طولی خودروی تعقیب‌کننده، ممکن است سیستم کروز کنترل تطبیقی نتواند آن را به عنوان خودروی هدف شناسایی کند. این مساله موجب سرعت‌گیری خودرو در پیچ جاده‌ها و افزایش ریسک تصادف خواهد شد. همچنین ممکن است خودروی غیر هدف اشتباها خودروی هدف تشخیص داده شود که ترمز‌گیری‌های نابه‌جا، کاهش بهره‌وری در مصرف انرژی و نارضایتی سرنشینان را به دنبال خواهد داشت. در این مقاله یک راه حل برای برطرف کردن این معضل پیشنهاد شده است. اساس کار این روش، برازش یک منحنی چندجمله‌ای بر نقاط مسیر حرکت خودروهای تعقیبکننده و تعقیب‌شونده است. سازوکار این روش به طور مفصل شرح داده شده و فرمول‌بندی شده است. روش‌ پیشنهاد شده به مختصات سه نقطه از هر خودرو در بازه‌های زمانی متوالی به عنوان ورودی احتیاج دارد. جهت صحت‌سنجی عملکرد روش پیشنهادی، داده‌های مورد نیاز از طریق سناریوهای شبیه‌سازی شده حرکت چند خودرو در جاده‌های واقعی بدست آمده است. مسیر این جاده‌ها با جمع‌آوری مختصات آنها از نقشه‌های تجاری و عکس‌های ماهواره‌ای شبیه‌سازی شده است. دقت این روش به صورت جداگانه برای هر مسیر در فواصل مختلف بیان شده است. عملکرد روش پیشنهادی در تفکیک خودروهای هدف مناسب ارزیابی می‌شود به گونه‌ای که در محدوده برد کروزکنترل‌های تطبیقی متداول، احتمال تصادف به صفر رسیده است. نیاز به زمان کمتر برای پاسخگویی و برد بیشتر و همچنین پیش‌بینی مسیر از مزایای این روش می‌باشند. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - بهینه سازی در مدیریت برنامه نویسی ماشین های کنترل عددی با تعیین کوتاه ترین مسیر حرکت بدون برخورد با موانع
  محمد علی رهبری عصر
  این پ‍ژوهش یک الگوریتم را برای حل مشکل محاسبه مسیر های حرکت غیر بهینه ابزارهای برشی در حضور موانع موجود در برنامه نویسی ماشین های کنترل عددی ابداع و مورد استفاده مدیران تولید قرار میدهد. برای انجام این کار، ابتدا یک مسیر بهینه و بدون برخورد با موانع، ما بین نقاط داد چکیده کامل

  این پ‍ژوهش یک الگوریتم را برای حل مشکل محاسبه مسیر های حرکت غیر بهینه ابزارهای برشی در حضور موانع موجود در برنامه نویسی ماشین های کنترل عددی ابداع و مورد استفاده مدیران تولید قرار میدهد. برای انجام این کار، ابتدا یک مسیر بهینه و بدون برخورد با موانع، ما بین نقاط داده شده (مبداء و هدف) و در یک فضای R2 (x,y) تعیین می شود. وقتی که یک قطعه کار در حد فاصل یک سری از نقاط تعیین شده قرار می گیرد، ثابت شده است که یک مسیر بهینه بین این نقاط فقط از طریق یک سری خطوط مستقیم که این نقاط را به هم متصل می سازند می تواند تشکیل شود، به شرطی که نقاط انتهایی خطوط مابین، گوشه های یک چند ضلعی متناسب (مانع کنترل کننده مسیر) رابا اضلاع بسته قطع کند. در این پژوهش فقط یک هدف و یک مانع (barrier) برای حل مسئله در نظر گرفته شده است. این روش از طریق برنامه های نرم افزاری مناسب قابل اجرا ست. پرونده مقاله