فهرست مقالات B-Spline Interpolation Curves دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad 10.30486/ADMT.2024.1104084