فهرست مقالات کوادروتور دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - کنترل هوشمند هلیکوپتر چهار موتور بدون سرنشین در حالت معلق در هوا ندا شمشیری عباس چترایی