فهرست مقالات کنترلر PID مرتبه کسری

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - طراحی کنترلر PIDمرتبه کسری برای کنترل سطح سیستم سه مخزن براساس الگوریتم بهینه سازی فاخته بهبود یافته
  میثم قیصر نژاد حامد مجللی
  کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه ا چکیده کامل

  کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نشان داده است. در این تحقیق الگوریتم بهینه‌سازی فاخته بهبود یافته (ICOA) ارائه شده است. هدف از این مقاله مقایسه کنترلرهای مختلف با الگوریتم بهینه‌سازی فاخته بهبود یافته برای سیستم سه مخزن تنظیم شده است. بدین منظور عملکرد کنترلر FOPID بهینه شده با کنترلرهای دیگر، الگوریتم ژنتیک (GA)، بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO)، الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) و الگوریتم رقابت استعماری (ICA) مقایسه می‌شود پرونده مقاله