فهرست مقالات کنترل فازی

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - کنترل فازی تطبیقی ربات با مفصل انعطاف پذیر بهینه شده با الگوریتم ژنتیک
  میرسجاد موسوی ابراهیم عباس زاده
  ربات بررسی شده در این مقاله یک سیستم مکانیکی متشکل از یک بازو با مفصل انعطاف پذیر با دو درجه آزادی می باشد. در این مقاله یک کنترل کننده فازی تطبیقی برای این مفصل انعطاف پذیر پیشنهاد شده است. کنترل کننده پیشنهادی از نظر پایداری و حذف اغتشاش بررسی شده است. در ادامه برای د چکیده کامل

  ربات بررسی شده در این مقاله یک سیستم مکانیکی متشکل از یک بازو با مفصل انعطاف پذیر با دو درجه آزادی می باشد. در این مقاله یک کنترل کننده فازی تطبیقی برای این مفصل انعطاف پذیر پیشنهاد شده است. کنترل کننده پیشنهادی از نظر پایداری و حذف اغتشاش بررسی شده است. در ادامه برای دستیابی به حداکثر سرعت در دنبال کردن فرمان های کنترلی، به بهینه سازی پارامترهای موثر در کنترل کننده بوسیله الگوریتم بهینه سازی ژنتیک پرداخته شده است. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - بهبود محدوده عملکرد کمپرسورهای گریز از مرکز گازی با استفاده از خط کنترل سرج به کمک کنترلر فازی
  حسین کریم زاده علی رفیعی علیرضا ملاح زاده
  محدوده عملکرد کمپرسور ها به وسیله پدیده سرج محدود می گردد.کنترل سرج جهت مقابله با این پدیده اجتناب ناپذیر است که در این مقاله راه حلی جهت افزایش محدوده عملکرد کمپرسور با استفاده از کنترل فازی آنتی سرج ولو و به کمک خط کنترل سرج و خط سرج بیان می گردد.همانطور که شبیه سازی چکیده کامل

  محدوده عملکرد کمپرسور ها به وسیله پدیده سرج محدود می گردد.کنترل سرج جهت مقابله با این پدیده اجتناب ناپذیر است که در این مقاله راه حلی جهت افزایش محدوده عملکرد کمپرسور با استفاده از کنترل فازی آنتی سرج ولو و به کمک خط کنترل سرج و خط سرج بیان می گردد.همانطور که شبیه سازی ها نشان می دهد با استفاده از این روش برای بهره تراتل3/0، نیز پایداری حاصل می شود. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - تنظیم داروی انسولین با استفاده از کنترل‌کننده فازی نوع 2 با برش‌های آلفا
  شیما نصر حمید محمودیان
  کنترل میزان تزریق انسولین در بیماران دیابتی که مجهز به پمپ انسولین می‌باشند چالش‌های بسیاری را برای محققین ایجاد نموده است. وجود نامعینی‌های متعدد که ناشی از تفاوت‌های فیزیولوژیکی در اشخاص متفاوت می‌باشد به همراه فعالیت‌های گوناگونی که هر شخص ممکن است در طول روز انجام د چکیده کامل

  کنترل میزان تزریق انسولین در بیماران دیابتی که مجهز به پمپ انسولین می‌باشند چالش‌های بسیاری را برای محققین ایجاد نموده است. وجود نامعینی‌های متعدد که ناشی از تفاوت‌های فیزیولوژیکی در اشخاص متفاوت می‌باشد به همراه فعالیت‌های گوناگونی که هر شخص ممکن است در طول روز انجام دهد می‌تواند چالش‌های تزریق مناسب انسولین را به بدن بیشتر نماید. علاو‌ه بر این، اثرگذاری با تاخیر ورود کربوهیدرات در میزان قند خون بدن، کنترل انسولین را پیچیده‌تر کرده و ممکن است باعث شرایط خطرناک هایپرگلیسمی و یا هیپوگلیسمی شود. در این مقاله جهت کم اثر کردن نامعینی‌های ذاتی در مدل بیمار (مبتنی بر مدل ریاضی هورکا)، کنترل‌کننده‌های فازی نوع 2 عمومی با برش‌های آلفا پیشنهاد شده و برای پیش‌بینی میزان قند خون در ساعت‌های بعدی از یک سیستم شبکه عصبی به همراه یک مدل رگرسیون خطی استفاده گردیده است. برای تنظیم بعضی از پارامترهای کنترل‌کننده نیز الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. برای بررسی اثر بخشی کنترل‌کننده، اختلال‌های متعددی در مدل و ورود کربوهیدرات در سیستم حلقه بسته در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل‌کننده طراحی شده می‌تواند در شرایط متفاوت علاوه بر کنترل قند خون از بروز دو حالت خطرناک هایپرگلیسمی و هیپوگلیسمی جلوگیری نماید. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - کنترل فرکانس در ریزشبکه‌‌های چند-حاملی با حضور خودروهای الکتریکی مبتنی بر کنترل‌کننده سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی
  سیدعلی سید بهشتی فینی سید محمد شریعتمدار وحید امیر
  امروزه افزایش قیمت سوخت های فسیلی و کاهش منابع از یک سو و آلودگی های زیست محیطی از سوی دیگر باعث افزایش استفاده از منابع تجدیدپذیر گردیده است. در این مقاله ریزشبکه مورد مطالعه از منابع بادی و خورشیدی، ذخیره ساز (باتری و فلایویل) خودرو الکتریکی، دیزل ژنراتور و حضور سیستم چکیده کامل

  امروزه افزایش قیمت سوخت های فسیلی و کاهش منابع از یک سو و آلودگی های زیست محیطی از سوی دیگر باعث افزایش استفاده از منابع تجدیدپذیر گردیده است. در این مقاله ریزشبکه مورد مطالعه از منابع بادی و خورشیدی، ذخیره ساز (باتری و فلایویل) خودرو الکتریکی، دیزل ژنراتور و حضور سیستم های انرژی چند حاملی MCH)) به عنوان انرژی ترکیبی برق و حرارت (CHP) تشکیل شده است. فرکانس ریزشبکه باتوجه به شبکه گاز و پیک مصرف کنترل می شود. در ریزشبکه چند حاملی پخش بار شبکه گاز همزمان با پخش بار الکتریکی منظور می گردد. همچنین فرکانس به صورت غیرخطی کنترل می‌شود. از طرف دیگر روند رو به رشد تولید و به کارگیری خودروهای برقی (V2G) بارهای جدیدی برای شبکه برق ایجاد کرده است که در صورتی که مدیریت صحیحی بر روی نحوه شارژ آنها صورت نگیرد انحراف فرکانس شبکه افزایش یافته و می تواند سبب فروپاشی شبکه گردد. لذا از خودروهای برقی به منظور مشارکت در عملیات تنظیم فرکانس ریزشبکه با روش سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی (ANFIS) استفاده می شود. به منظور مقایسه روش پیشنهادی در شبیه سازی‌ها از کنترل کننده فازی استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی‌ها در پنج مطالعه مورد بررسی قرار می‌گیرند که بیان گر عملکرد مطلوب روش پیشنهادی در کاهش انحراف فرکانس، استحکام در برابر اغتشاشات و مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌‌های موجود در سیستم است. همچنین روش پیشنهادی توان خروجی پایدارتری در منابع تولید ریزشبکه دارد. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - طراحی کنترل‌کننده فازی عصبی تطبیقی برای پاندول معکوس
  امینه بابری مریم ذکری سعید حسین نیا
  معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک چکیده کامل

  معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل‌پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می‌باشد. از آنجائی که شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب‌زنی عمومی می‌باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می‌شود. سپس بر اساس روش خطی‌سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه‌های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است. قوانین تطبیق به دست آمده از روش پایداری لیاپانوف، پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین می‌کنند. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که با اعمال کنترل کننده طراحی شده خروجی سیستم پاندول در حضور نامعینی مسیر مطلوب را با پاسخ گذرای مناسب تعقیب می‌نماید. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی
  مریم منتظری سید حمید محمودیان
  در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد چکیده کامل

  در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به سمت صفر نیز به دست می‌آید. در نهایت کنترل کننده طراحی شده به یک بازوی مکانیکی با دو مفصل صلب اعمال خواهد شد و نتایج شبیه سازی توسط نرم افزار MATLAB ارائه می‌شود که نشان دهنده کارایی سیستم می‌باشد. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - کنترل فازی پیل سوختی پلیمری به منظور جذب ماکزیمم توان
  زهرا نجاتی فرید شیخ‌الاسلام حمید محمودیان
  پیل‌سوختی پلیمری از نقطه‌ نظر طراحی و کارکرد یکی از جذابترین انواع پیل‌سوختی است. این نوع از پیل‌های سوختی در مقایسه با انواع دیگر پیل‌سوختی، برای یک حجم و وزن معلوم، توان بیشتری تولید می‌کند. با این حال یکی از موانع گسترش استفاده از این سیستم‌ها راندمان پایین آن‌ها می‌ چکیده کامل

  پیل‌سوختی پلیمری از نقطه‌ نظر طراحی و کارکرد یکی از جذابترین انواع پیل‌سوختی است. این نوع از پیل‌های سوختی در مقایسه با انواع دیگر پیل‌سوختی، برای یک حجم و وزن معلوم، توان بیشتری تولید می‌کند. با این حال یکی از موانع گسترش استفاده از این سیستم‌ها راندمان پایین آن‌ها می‌باشد. در این مقاله سعی بر آن است که برای غلبه بر راندمان پایین پیل سوختی پلیمری از تعقیب نقطه ماکزیمم توان استفاده گردد. با توجه به مشخصه جریان-توان پیل سوختی، که یک منحنی غیر خطی و دارای یک نقطه ماکزیمم می‌باشد و با استفاده از کنترلر فازی و انتخاب مناسب توابع عضویت ورودی و خروجی سعی بر آن است که سیستم همواره در نقطه ماکزیمم توان کار کند. برای این منظور از یک چاپر بین پیل سوختی و بار استفاده می‌شود و برای تنظیم سیکل کاری موج اعمالی به آن یک کنترل‌کننده فازی نوع 1TSK به کار برده می‌شود که ورودی های آن شیب منحنی جریان- توان و تغییرات شیب می‌باشد. نتایج نشان می‌دهد این کنترل کننده عملکرد مناسبی دارد و در مقایسه با روش کنترلی اغتشاش و مشاهده سریع‌تر می‌باشد. پرونده مقاله