فهرست مقالات مستقل از مدل دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی رضا زرین سیامک آذرگشسب