فهرست مقالات رگولاتور درجه دو دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ احسان عباس نژاد عباس حریفی