فهرست مقالات روش تجزیهی آدومین دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - حل مسالهی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجهی آزادی با استفاده از روش تجزیهی آدومین قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی