فهرست مقالات رهبر- پیرو

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - کنترل هماهنگ گروهی از سیستم‌های اویلر-لاگرانژ با استفاده از کنترل عصبی چند لایه تطبیقی در حضور قیدهای حالت خروجی
  امیر نادرالاصلی خوشنام شجاعی عباس چترایی
  در این مقاله، یک طراحی کنترل آرایش مقید برای حرکت گروهی از سیستم های بر پایه دینامیک اویلر-لاگرانژ در حضور عدم قطعیت های مدل و دینامیک های مدل نشده با در نظر گرفتن قید های حالت خروجی به کار گرفته شده است. برای طراحی یک سیستم کنترل آرایش مقید، یک مدل دینامیکی بر پایه اوی چکیده کامل

  در این مقاله، یک طراحی کنترل آرایش مقید برای حرکت گروهی از سیستم های بر پایه دینامیک اویلر-لاگرانژ در حضور عدم قطعیت های مدل و دینامیک های مدل نشده با در نظر گرفتن قید های حالت خروجی به کار گرفته شده است. برای طراحی یک سیستم کنترل آرایش مقید، یک مدل دینامیکی بر پایه اویلر-لاگرانژ بر اساس ساختار رهبر-پیرو استفاده شده است. برای حل مسئله مقید این سیستم ها، یک تابع لیاپانوف محدود کننده متقارن اعمال شده که با نزدیک شدن متغیرهای مستقل آن به کران‌های محدود، به بی‌نهایت میل می‌کند. از این ویژگی تابع های لیاپانوف محدود کننده برای جلوگیری از نقض قید‌های حالت های سیستم و قرار گیری خطاهای این حالت ها در کران های از پیش تعیین شده و محدود استفاده شده است. همچنین، روش پایداری لیاپانوف برای کرانداری تمام سیگنال‌های سیستم حلقه بسته به کار گرفته شده و پایداری مسئله آرایش به صورت نیمه سراسری به طور یکنواخت اثبات شده است. نتایج شبیه‌سازی کامپیوتری، کارآیی کنترل‌کننده آرایش رهبر-پیرو مقید برای سیستم‌های بر پایه دینامیک اویلر-لاگرانژ را نشان می‌دهد. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - چه وقت یک کارمند به همکارانش کمک نمی‌کند؟ تأثیر تبادل رهبر- پیرو بر حسادت کارمند و رضایت شغلی مورد مطالعه: سازمان بنادر و دریانوردی استان بوشهر (شهریور 1401)
  یوسف خلیفه زهرا علیپوردرویشی نادر شیخ الاسلامی کندلوسی
  هدف: در دنیای کار و کسبِ بسیار رقابتی امروزی رضایت شغلی و بهره‌وری اهمیت زیادی دارند. تأثیرات تبادلات رهبر و پیروانش نقش بسزایی در رضایت شغلی و بهره‌وری دارد. وجود حسادت در محیط کار ازجمله عواملی است که می‌تواند بر رضایت شغلی تأثیر بگذارد. پژوهش حاضر نقش میانجیگری حسادت چکیده کامل

  هدف: در دنیای کار و کسبِ بسیار رقابتی امروزی رضایت شغلی و بهره‌وری اهمیت زیادی دارند. تأثیرات تبادلات رهبر و پیروانش نقش بسزایی در رضایت شغلی و بهره‌وری دارد. وجود حسادت در محیط کار ازجمله عواملی است که می‌تواند بر رضایت شغلی تأثیر بگذارد. پژوهش حاضر نقش میانجیگری حسادت را میان رابطه‌ی بین تبادل رهبر- پیرو و رضایت شغلی موردبررسی قرار می‌دهد.روش: با استفاده از پرسشنامه‌های مرتبط نظرات 141 نفر از کارکنان سازمان بنادر و دریانوردی استان بوشهر مورد بررسی قرار گرفت. جهت تجزیه‌وتحلیل داده‌ها از تحلیل عاملی (اکتشافی و تأییدی) و مدل‌سازی معادلات ساختاری استفاده‌شده است.یافته‌ها: اگر حسادت به‌طور مناسب و مؤثر کنترل و مدیریت شود تعامل مثبتِ رهبر-پیرو رضایت شغلی را افزایش می‌دهد.نتیجه‌گیری: نتایج پژوهش نشان‌دهنده‌ی تأثیر مستقیم تبادل رهبر-پیرو بر رضایت شغلی هست. به این صورت که هر چه تبادل رهبر- پیرو بهتر باشد، رضایت شغلی نیز بیشتر است. نتایج پژوهش همچنین نشان می‌دهد حسادت کارمند تأثیری بر رضایت شغلی ندارد و ممکن است عوامل دیگری غیر از حسادت در رضایت شغلی دخیل باشند. نتایج پژوهش همچنین حاکی از تأثیر قوی تبادل رهبر- پیرو بر حسادت کارمند است. پرونده مقاله