فهرست مقالات ربات متحرک چرخدار دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - طراحی کنترل پیشبین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخدار فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار