فهرست مقالات chattering-free.

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
  Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar
  10.30495/SPRE.2024.1056054