فهرست مقالات Trotting gait دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - Optimization of Leg Mechanism and PD Control for Efficient Quadruped Robot Locomotion Mobin Salehi Arash Emami Mojtaba Norozi 10.71939/jsme.2024.1186910