طراحی کنترلر مقاوم برای یک مبدل تشدید موازی با استفاده از سنتزμ
محورهای موضوعی : مهندسی الکترونیکحسین روزگار 1 , امیر یعقوبی 2 , مهرزاد نصیریان 3
1 - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
2 - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
3 - استادیار دانشکده کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
کلید واژه: کنترل مقاوم, مبدل های تشدید, سنتز µ, Resonance converters, resistive control, synthesis µ,
چکیده مقاله :
مبدل های تشدید dc-dc اخیرا در منابع تغذیه مورد توجه زیادی قرار گرفته اند. این مبدل ها قابلیت زیادی در تبدیل انرژی از یک سطح به سطح دیگر با عملکرد بالا دارند که مشکلات موجود در مبدل های رایج مبتنی بر روش PWM کلاسیک را ندارند و لذا می توانند به عنوان منابع تغذیه کوچکتر و سبکتر در کاربردهای هوافضایی،صنعتی و مسکونی مورد استقاده قرار گیرند. برای انجام این کار یک مدار کنترلی مناسب با قابلیت ثابت نگه داشتن ولتاژ خروجی مطلوب تحت شرایط کاری مختلف مورد نیاز است. به این منظور قبلا از مدل های سیگنال کوچک بدست آمده حول نقطه کار نامی برای ثابت نگه داشتن ولتاژ خروجی در حضور اغتشاشات ورودی استفاده می شد. اما این کنترل کننده ها تغییرات بار و عناصر مداری را در نظر نمی گرفتند و لذا تغییر اینها براحتی منجر به ناپایداری سیستم می گردید. در این مقاله با استفاده از سنتز یک کنترل کننده مقاوم برای این مبدل تشدید طراحی می کنیم. این کنترل کننده علاوه بر تضمین پایداری برای محدوده وسیعی از تغییرات بار ، اغتشاشات ورودی را هم از بین برده و ورودی کنترلی و زمان نشست را به خوبی تنظیم می‌کند.
Dc-dc resonator converters have recently received a lot of attention in power supplies. These converters have a great ability to convert energy from one level to another with high performance, which does not have the problems of conventional converters based on the classic PWM method and therefore can be used as smaller and lighter power supplies in aerospace, industrial, and residential applications. Be used. To do this, a suitable control circuit with the ability to keep the desired output voltage constant under different operating conditions is required. For this purpose, small-signal models obtained around the nominal operating point were previously used to keep the output voltage constant in the presence of input perturbations. However, these controllers did not take into account changes in load and orbital elements, so changing them could easily lead to system instability. In this paper, we design a robust controller for this resonant converter using μ synthesis. In addition to ensuring stability for a wide range of load changes, this controller also eliminates input disturbances and adjusts the control input and sitting time well.
_||_