طراحی کنترل‌کننده گام به عقب فازی تطبیقی برای سیستم مرتبه کسری ایمن درمانی تومور
محورهای موضوعی : مجله فناوری اطلاعات در طراحی مهندسی
مریم سرحدی
1
,
مهدی یعقوبی
2
,
حمید رضا کبروی
3
1 - گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
2 - گروه مهندسی برق، واحد مشهد، دانشگاه آزاد اسلامی، مشهد، ایران
3 - گروه مهندسی پزشکی، دانشکده مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد مشهد
کلید واژه: سرطان, کنترل کننده گام به عقب, ایمنی درمانی, کنترل کننده تطبیقی فازی,
چکیده مقاله :
سهم اصلی این مقاله ارایه یک مدل مرتبه کسری از دینامیک سلولهای توموری و ارائه یک کنترل کننده برای ایمن درمانی تومور است به طوریکه از مزایای کنترل گام به عقب، کنترل مد لغزشی، کنترل فازی و تخمین پارامترها به طور تطبیقی بهره می برد که برای اولین بار پیشنهاد شده است. در این مقاله یک کنترل کننده جدید گام به عقب فازی تطبیقی با مدل مرتبه کسری جهت کنترل سیستم مرتبه کسری ایمن درمانی تومور پیشنهاد شده است. به دلیل آنکه می‌توان از مشتقات و انتگرال‌های کسری در مدل‌سازی سیستم‌هایی مانند بدن انسان و سیستم‌های بیولوژیکی استفاده نمود و با توجه به خلا استفاده از مدل‌های مرتبه کسری در این موضوع، تاکید این مقاله بر روی طراحی کنترل کننده با مدل مرتبه کسری است. از آنجایی که مدل مرتبه کسری سیستم ایمن درمانی تومور دارای عدم قطعیت است و برخی از عبارات غیر خطی نامعین هستند، از مدل فازی جهت مدل‌سازی آن استفاده شده است. سپس به منظور کنترل آن یک کنترل کننده گام به عقب تطبیقی طوری طراحی شده است که به هدف رساندن سلولهای توموری به سمت صفر با یک عبارت نمایی برسیم.