بکارگیری ایده آموزش پسخورد خطا برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک با استفاده از روش لاگور
محورهای موضوعی : انرژی های تجدیدپذیر
امیررضا زارع بیدکی
1
,
مجتبی ملبوبی
2
,
سید محمد کارگر
3
,
مهدی علیاری شوره دلی
4
1 - مربی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بوئین زهرا، باشگاه پژوهشگران جوان
2 - مربی /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم تحقیقات، تهران
3 - مربی /دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد
4 - استادیار /دانشگاه خواجه نصیر طوسی تهران
کلید واژه: سیستم سروالکتروهیدرولیک, آموزش پسخورد خطا, کنترل کننده لاگور,
چکیده مقاله :
در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روشهای پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیهسازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MATLAB)، نشان دهنده مزیت کنترل کننده جدید در زمان نشست و دامنه سیگنال کنترلی میباشد.
In this paper, a new Laguerre controller is proposed to control the electro hydraulic servo system. The proposed controller uses feedback error learning method and leads to significantly improve performance in terms of settling time and amplitude of control signal rather than other controllers. All derived results are validated by simulation of nonlinear mathematical model of the system. The simulation results show the advantages of the proposed method for improved control in terms of both settling time and amplitude of control signal.
