ارائه و پیاده سازی یک سیستم موقعیت یابی مبتنی بر پروتکل زیگبی

محورهای موضوعی : پردازش چند رسانه ای، سیستمهای ارتباطی، سیستمهای هوشمند

امید پاکدل آذر ¹

1 - استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

تاریخ دریافت : 1400/11/01 تاریخ پذیرش : 1401/06/24 تاریخ انتشار : 1401/01/01

کلید واژه: باند وسیع, موقعیت یابی بلادرنگ, پیاده سازی سخت افزاری, پروتکل زیگبی,

چکیده مقاله :

تکنولوژی موقعیت یابی بلادرنگ یکی از چندین تکنولوژی موقعیت یابی اهداف و اشیاء است. تکنولوژی موقعیت یابی بلادرنگ در صنایع بسیار از جمله صنایع نظامی، پزشکی، و مدیریت زنجیره تامین کاربرد دارد. در این مقاله یک سیستم موقعیت یابی مبتنی بر تکنولوژی باند فوق وسیع معرفی می‌شود. این سیستم با استفاده از ماژول dwm1000 پیاده سازی شده و از این ماژول برای پیاده سازی الگوریتم TDOA استفاده شده است. همچنین برای لینک ارتباطی بین این ماژولها و ایستگاه مرکزی از تکنولوژی مبتنی بر پروتکل زیگبی استفاده شده است. بخش کتابخانه های نرم افزاری و سخت افزار این پروژه به صورت غیر مستقل طراحی شده است. به عنوان نتیجه ، دقت کمتر از 20 سانتی متر را برای موقعیت یابی بلادرنگ و همچنین نرخ انتقال داده تا 72 بایت در ثانیه برای پروتکل زیگبی گزارش شده است. با درون یابی و کالیبراسیون محیط های شخصی سازی شده می‌توان این مقدار خطا را تا حد زیادی کاهش داد. این دقت با توجه به خطای 10 تا 100 متری در ماژولهای گرانقیمت با تکنولوژی GPS خطایی قابل قبول و قابل چشم پوشی است.

چکیده انگلیسی:

Realtime Localization System is one of the several technologies in order to track the objects and target location. In this paper, a novel positioning system is represented, which is based on Ultra-Wideband technology. The proposed system is used to utilized the TDOA algorithm. In this method, the distance between the source and the target node is estimated by measuring the time of sending and receiving the message. Furthermore, we use a Zigbee protocol to implement a communication link between different nodes in this system. The software libraries are implemented independently. The result shows that our positioning system provides an accuracy of 20cm in terms of ranging. In addition, the data rate of the Zigbee link is 72byte per second. This amount of error can be greatly reduced by interpolating and calibrating custom environments. This accuracy is an acceptable and negligible error due to the error of 10 to 100 meters in expensive modules with GPS technology.

منابع و مأخذ:

• [1] Sanchez, M. Botsch, B. Huber, and A. Garcia, “High precision indoor positioning by means of LiDAR,” in 2019 DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2019 - Proceedings, 2019.


• [2] Adrados, I. Girard, J. P. Gendner, and G. Janeau, “Global Positioning System (GPS) location accuracy improvement due to selective availability removal,” Comptes Rendus - Biol., vol. 325, no. 2, pp. 165–170, Feb. 2002.


• [3] Krumvieda et al., “A Complete IF Software GPS Receiver: A Tutorial about the Details.” pp. 789–829, 14-Sep-2001.


• [4] David S. Chiu, Kyle P. O’Keefe “Seamless Outdoor-to-Indoor Pedestrian Navigation using GPS and UWB | Request PDF.” [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/252183286_Seamless Outdoor-to Indoor_Pedestrian_Navigation_using_GPS_and_UWB. [Accessed: 13-Aug-2020].

• [5] “(3) (PDF) Assessing the Accuracy of High Sensitivity GPS Receiver for Location Based Services.” [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/228443048_Assessing_the_Accuracy_of_High_Sensitivity_GPS_Receiver_for_Location_Based_Services. [Accessed: 13-Aug-2020].


• [6] S. Kshetrimayum, “An introduction to UWB communication systems,” IEEE Potentials, vol. 28, no. 2, pp. 9–13, Mar. 2009.


• [7] Pan and Y. Yu, “Design of Indoor Position System Based on DWM1000 Modules,” in IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019, vol. 585, no. 1.