List of Articles Servo Mechanism

• Open Access Article
  • Abstract Page
  • Full-Text
  
  1 - طراحی مسیر بهینه حرکت سروُمکانیزم هیدرولیکی سه درجه آزادی به کمک الگوریتم ژنتیک
  فرشید آقاداوودی شهرام لنجان نژادیان
  هدف اصلی در این مقاله استفاده از روش بهینه‌سازی عددی الگوریتم ژنتیک در طراحی مسیر سروُمکانیزم هیدرولیکی است. در این مقاله ابتدا پارامترهای هندسی یک مکانیزم سه درجه آزادی صفحه‌ای با سه جک هیدرولیکی تعریف و شناسایی شده‌اند. سپس معادلات حرکت آن مورد بررسی قرار گرفته‌اند و More

  هدف اصلی در این مقاله استفاده از روش بهینه‌سازی عددی الگوریتم ژنتیک در طراحی مسیر سروُمکانیزم هیدرولیکی است. در این مقاله ابتدا پارامترهای هندسی یک مکانیزم سه درجه آزادی صفحه‌ای با سه جک هیدرولیکی تعریف و شناسایی شده‌اند. سپس معادلات حرکت آن مورد بررسی قرار گرفته‌اند و سیستم جکهای محرک هیدرولیکی که توسط شیرهای کنترلی کار می‌کند به مدل افزوده شده است. در ادامه با توجه به منطق الگوریتم ژنتیک، بر اساس معیار کمینه کردن مصرف انرژی هیدرولیکی، مسیرهای مختلف حرکتی برای حرکت بین دو نقطه نمونه تحلیل شده و مسیر بهینه به‌دست آمده است. Manuscript profile