List of Articles بازوی مکانیکی ماهر Open Access Article Abstract Page Full-Text 1 - طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر با پایه متحرک برای عبور از میان موانع فضایی مصطفی غیور مصطفی شریعتینیا