فهرس المقالات pareto frontier حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - تحلیل عملکرد و بهینهسازی ربات موازی 6 درجه آزادی نوع هانت عرفان میرشکاری افشین قنبرزاده