فهرس المقالات hybrid controller حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی کنترل پیشبین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخدار فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار