فهرس المقالات gradient algorithm

• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  1 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
  رضا زرین سیامک آذرگشسب
  کنترل گسسته بازوی مکانیکی ربات با مدل نامعینی هدف این مقاله است. کنترل پیشنهادی مستقل از مدل با استفاده از تخمین گر فازی تطبیقی در کنترل کننده برای تخمین نامعینی یک تابع نامعلوم طراحی شده است. مکانیزم تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت ها پیشنهاد شده است. پارامترهای تخمی أکثر

  کنترل گسسته بازوی مکانیکی ربات با مدل نامعینی هدف این مقاله است. کنترل پیشنهادی مستقل از مدل با استفاده از تخمین گر فازی تطبیقی در کنترل کننده برای تخمین نامعینی یک تابع نامعلوم طراحی شده است. مکانیزم تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت ها پیشنهاد شده است. پارامترهای تخمین فازی برای حداقل کردن خطای تخمین با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی تطبیق داده شده اند. کنترل گسسته پیشنهادی مستقل از مدل در برابر همه نامعینی ها مرتبط با مدل سیستم ربات شامل بازوی مکانیکی و محرکه های ربات و اغتشاش خارجی مقاوم است. الگوریتم های گرادیان نزولی از یک تابع هزینه شناخته شده بر اساس خطای ردیابی برای مکانیزم تطبیق استفاده کرده اند در حالی که در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی پیشنهادی یک تابع هزینه را بر اساس خطای تخمین عدم قطعیت پیشنهاد داده است. سپس، خطای تخمین عدم قطعیت از خطای موقعیت مفصل و مشتقات آن با استفاده از سیستم حلقه بسته محاسبه می شود.اکثر الگوریتم های کنترلی با تضمین پایداری برای بازوی مکانیکی ربات، همه فیدبک های متغیرهای حالت را نیاز دارد. در این مقاله، فقط از موقعیت مفصل اندازه گیری می کند و پیاده سازی عملی این روش کنترلی آسان است از آنجا که ساختار غیر متمرکز دارد.نتایج شبیه سازی عملکرد صحیح این روش را تأیید می کند. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  2 - A New Hybrid Conjugate Gradient Method Based on Secant Equation for Solving Large Scale Unconstrained Optimization Problems
  نصیرو صلیحو Mathew Odekunle Mohammed Waziri Abubakar Halilu
  There exist large varieties of conjugate gradient algorithms. In order to take advantage of the attractive features of Liu and Storey (LS) and Conjugate Descent (CD) conjugate gradient methods, we suggest hybridization of these methods in which the parameter is computed أکثر

  There exist large varieties of conjugate gradient algorithms. In order to take advantage of the attractive features of Liu and Storey (LS) and Conjugate Descent (CD) conjugate gradient methods, we suggest hybridization of these methods in which the parameter is computed as a convex combination of and respectively which the conjugate gradient (update) parameter was obtained from Secant equation. The algorithm generates descent direction and when the iterate jam, the direction satisfy sufficient descent condition. We report numerical results demonstrating the efficiency of our method. The hybrid computational scheme outperform or comparable with known conjugate gradient algorithms. We also show that our method converge globally using strong Wolfe condition. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  3 - An accelerated gradient based iterative algorithm for solving systems of coupled generalized Sylvester-transpose matrix equations
  A‎. ‎M‎. ‎E‎. ‎ Bayoumi M. A. Ramadan M. Nili Ahmadabadi
  ‎In this paper‎, ‎an accelerated gradient based iterative algorithm for solving systems of coupled generalized Sylvester-transpose matrix equations is proposed‎. ‎The convergence analysis of the algorithm is investigated‎. ‎We show that the p أکثر

  ‎In this paper‎, ‎an accelerated gradient based iterative algorithm for solving systems of coupled generalized Sylvester-transpose matrix equations is proposed‎. ‎The convergence analysis of the algorithm is investigated‎. ‎We show that the proposed algorithm converges to the exact solution for any initial value under certain assumptions‎. ‎Finally‎, ‎some numerical examples are given to demonstrate the behavior of the proposed method and to support the theoretical results of this paper‎. تفاصيل المقالة