فهرس المقالات Twin rotor model حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی کنترلکننده فازی بهینه برای حالت هاور یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود سینا عاملی علیرضا فاتحی محمد عطایی