فهرس المقالات Simmechanics حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Modeling and Simulation of 6DOF Robot Manipulators with Tactile Position-Force Control Mohammad Reza Najafi Ahmad Khoogar Hadi Darabi 10.30486/admt.2021.1918232.1235