فهرس المقالات Scara Robot حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی رضا زرین سیامک آذرگشسب حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Simulation, Analysis, and Performance Evaluation of a Three-degree-of-freedom SCARA Robot for Industrial Assembly Applications Amirhossein Badami Mohamad Shahgholi 10.71762/rsjj-am29