فهرس المقالات Multirate control حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Designing Multirate Control for a Robotic Manipulator in the Presence of Disturbance Hossein Ghaemzadeh Ebli Mohammadali Nekoui Mohammad Teshnelab 10.30495/ijsee.2022.1959264.1203