فهرس المقالات Microgripper حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Simulation of a Microgripper with Electrothermal Actuator Using COMSOL Software Based on the Finite Element Method Amin Rouhani Esfahani Mojtaba Kolahdouzan Mehran Moradi