فهرس المقالات Descending Gradient Algorithm حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی رضا زرین سیامک آذرگشسب
