فهرس المقالات Derivative Integral Proportional Controller حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - بهینه سازی ضرایب کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی کنترل دور موتور بدون جاروبک با الگوریتم بهینه سازی چرخه آب حبیب اله خدادادی مصطفی اسمعیل بیک نجمه چراغی شیرازی