فهرس المقالات Degree of freedom حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Design of a Dynamically Balanced 2-DOF Planar Parallel Manipulator using Four-bar Legs Amin Poursafar Meisam Vahabi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - The Identification of the Modal Parameters of Orbital Machines using Dynamic Structural Approach Hossein Pirzadeh Alireza Mohammadion Armen Adamian