فهرس المقالات B-spline curve حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Optimal Trajectory Generation for a Robotic Worm via Parameterization by B-Spline Curves Mohammad Reza Sayyed Noorani Pouya Nourfar حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - بازشناسی حالات ایستای دست با مدل مارکف مخفی بر اساس ویژگی شیب انحنای کانتور پیرامونی نسیبه علیجانپورشلمانی حسین ابراهیم نژاد افشین ابراهیمی