فهرس المقالات مد لغزشی ترمینال

• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  1 - کنترل مد لغزشی ترمینال جهت کنترل خطای موقعیت عرضی خودرو با رویکرد کاهش چترینگ
  ریحانه کاردهی مقدم مرتضی مهدوی شهری
  حوادث رانندگی هرساله هزینه‌های مالی، جانی و روحی بسیاری برای جوامع پدید می‌آورند. بدین منظور تاکنون سیستم‌های کمک‌راننده مختلفی طراحی‌شده‌اند. یکی از آن‌ها،سیستم حفظ مسیر می‌باشد. در این سیستم با اعمال ورودی کنترلی به چرخ خودرو سعی در باقی ماندن خودرو در مسیر مقرر می‌شو أکثر

  حوادث رانندگی هرساله هزینه‌های مالی، جانی و روحی بسیاری برای جوامع پدید می‌آورند. بدین منظور تاکنون سیستم‌های کمک‌راننده مختلفی طراحی‌شده‌اند. یکی از آن‌ها،سیستم حفظ مسیر می‌باشد. در این سیستم با اعمال ورودی کنترلی به چرخ خودرو سعی در باقی ماندن خودرو در مسیر مقرر می‌شود. با توجه به عدم قطعیت‌های ذاتی مدل، رهیافت کنترل مد لغزشی ترمینال یک روش مناسب برای طراحی کنترل‌کننده موردنظر آن می‌باشد. ازآنجاکه چترینگ زیاد ورودی در این روش سبب ناکارآمدی سیستم طراحی‌شده می‌گردد، در این مقاله برای کاهش آن راهکارهایی ارائه می‌شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد نه تنها کنترل‌کننده لغزشی ترمینال به نحوی مؤثر بازمان همگرایی کوتاه به کنترل سیستم غیرخطی نامعین مذکور می‌پردازد بلکه چترینگ یا به عبارتی نوسانات ناخواسته ورودی نیز تا حد قابل‌توجهی کاهش می‌یابد. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  2 - کنترل مد لغزشی ترمینال جهت کنترل خطای موقعیت عرضی خودرو توسط دینامیک سیستم فرمان
  سید مرتضی مهدوی شهری ریحانه کاردهی مقدم
  استفاده از وسایل نقلیه در سطح جهان رو به افزایش است. گسترش و توسعه خودروهایی که بتوانند نیازهای گوناگون و اغلب متضادرا برطرف کند، در صنایع خودروسازی یک چالش بزرگ محسوب می شود. افزایش ایمنی خودروها در صنایع خودروسازی مسئله ایبسیار مهم در زمینه ایمنی و رقا بت تجاری است. ب أکثر

  استفاده از وسایل نقلیه در سطح جهان رو به افزایش است. گسترش و توسعه خودروهایی که بتوانند نیازهای گوناگون و اغلب متضادرا برطرف کند، در صنایع خودروسازی یک چالش بزرگ محسوب می شود. افزایش ایمنی خودروها در صنایع خودروسازی مسئله ایبسیار مهم در زمینه ایمنی و رقا بت تجاری است. برای نیل به این هدف از دیرباز سامانه های مختلفی پیشنهاد و طراحی گردیده است.سیستم های نگهدارنده در مسیر که هدایت و راندن در مسیرهای مستقیم را به طور اتوماتیک اداره میکنند، یکی از این نوع سیستم هااست؛ که هم به عنوان سیستمی مستقل برای رانندگی خودکار و نیز به عنوان سیستم کمک راننده بکار میرود. در این مقاله با ارائه یکمدل دو درجه آزادی از حرکت عر ضی خودرو و کنترل آن به و سیله روش کنترل مد لغز شی ترمینال، به طراحی کنترل کننده منا سببرای این سیستم می پردازیم. نتایج شبیه سازی نشان می دهد نه تنها کنترلکننده لغزشی به نحوی مؤثر به کنترل سیستم غیرخطی نامعینمذکور میپردازد بلکه در زمان کوتاهی خطای تعقیب مسیر دلخواه صفر میشود. تفاصيل المقالة