فهرس المقالات سینماتیک معکوس حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - حل مسالهی سینماتیک معکوس بازوی یک روبات با دو درجهی آزادی با استفاده از روش تجزیهی آدومین قاسم اسعدی کردشولی علیرضا وحیدی روجا نوروزی