فهرس المقالات ربات دو درجه آزادی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی کنترلکننده بازنشان مقاوم بر اساس عملکرد پس بازنشان بهینه بهمنظور بهبود عملکرد سیستم کنترل یک ربات صنعتی مریم جدیگلفزانی محمد واحدی مجید گندمکار