فهرس المقالات حرکت گروهی رهبر-پیرو حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Fully-Distributed Leader-Follower Flocking Protocol for Time-Depend Lagrange systems with External Disturbance Sahar Yazdani Kohneh Shahri 10.71856/IMPCS.2025.1203068